Терминология айкидо

Стороны

Маэ  - передний, вперед, впереди.
Усиро - сзади
Омотэ - лицевой. Техника приёмов на вхождение.
Ура - обратный, оборотный, задний.
Учи - внутрь, внутренний
Сото - внешний, наружный

Позиции

Миги  - право.
Хидари – лево.
Ханми (камаэ) – стойка
Гяко ханми – разноимённая позиция.
Ай ханми – одноимённая позиция.
Укеми - страховка

Передвижения

Цуги Аcи – приставной шаг вперёд (подшаг) с передней ноги
Окури Аcи – пристанной шаг вперёд (подшаг) с задней ноги
Аюми Аcи – шаг вперёд с задней ноги
Мае сикко – ходьба на коленях лицом вперёд
Уcиро сикко –  ходьба на коленях спиной вперёд
Мае укеми – страховка. Кувырок вперёд.
Уcиро укеми – страховка. Кувырок назад.

Уровни

Дзёдан - верхняя часть тела (лицо).
Чюдан - средний уровень (живот, солнечное сплетение).
Гэдан - нижняя часть тела (пах).

Стороны, исполняющие приёмы

Тори (Наге)  - тот, кто выполняет технику;
Укэ (Сэмэ) - атакующий; тот, кто "проигрывает" в учебной схватке

Этикет и команды

До:мо аригато: годзаймащьта - Большое спасибо. Сердечно благодарю.

*Знак двоеточия - : означает удлинение (при произнесении) того звука, после которого двоеточие поставлено…

Онэгай-щимас - Будьте любезны; Прошу Вас; Пожалуйста, будьте моим партнёром.
Традиционное приветствие в начале тренировке означающее:   "пожалуйста давайте начнём заниматься"
Атагани-рэй - поклон друг другу.
Сёмэн-ни-рэй - приветствие в сторону Сёмена – как правило центральной части додзё.
Сэнсэй-ни-рэй - приветственный поклон учителю.
Суваттэ - команда: сесть!
Таттэ (кирицу) - команда: встать!
До:дзо (хай-до:дзо; хадзимэ) - команда: начать.
Котай (кури-кай) - команда: поменяться местами, инициативой.
Мо-ичи-до - команда: "Сделать ещё раз!"

Удары

Атэми - отвлекающее действие, обычно удар.
Сёмэн-учи - вертикальный рубящий удар ребром ладони.  Как правило выполняется с шагом вперёд
Ёкомен-учи (Омотэ-ёкомен-учи) - внешний боковой рубящий удар.
Ура-ёкомен-учи - внутренний боковой удар
Цуки - тычок, удар кулаком, мечом или дзё.
Дзёдан - удар в верхний уровень, обычно в голову.
Чюдан (муне цуки)- удар в средний уровень, обычно в область живота.
Гэдан - удар в нижний уровень, обычно в область паха.

Захваты  спереди

Ай-ханми-кататэ-дори (Коса-дори) - одноимённый захват запястья.
Гяку-ханми-кататэ-дори (Кататэ-дори) -  разноимённый захват запястья.
Ката-дори - захват за плечо.
Ката-дори-мэн-ути - захват за плечо с одновременным ударом второй рукой.  
Мунэ-дори - захват за отворот куртки в области груди.
Моротэ дори - две руки держат одну.  
Рётэ-дори - захват двух рук партнёра.
Рёката-дори - захват за оба плеча или лацкана.
Рёмунэ-дори- захват за отвороты кимоно двумя руками.

Захваты сзади

Усиро-рётэ-дори - захват сзади двумя руками за две руки.
Усиро-рёката-дори - захват сзади  за два плеча.
Усиро-кататэ-дори- куби-симэ - удушение сзади с одновременным захватом одной руки (запястья).
Усиро-ситатэ-дори - обхват сзади на уровне груди с замком рук (под руками партнёра).  
Усиро-уватэ-дори - обхват сзади на уровне груди с замком рук (поверх рук партнёра).
Усиро-эри-дори - захват сзади за воротник.