Атаки

В качестве базовых атак в Айкидо используются захваты (за руки и одежду), удары и комбинации из захватов и ударов. Причём практически все они, в определённых условиях, используются и при проведении технических приёмов. Это и есть слияние атаки и защиты (освобождение от захвата для проведения собственного захвата). Например: eri-dori в irimi-nage, morote-dori в yonkyo и так далее. Это позволяет на тренировке отрабатывать защиту и атаку одновременно. Гениально! Отрабатывать на тренировке, например, от атаки eri-dori men-uchi технику irimi-nage или технику yonkyo от захвата morote-dori, это фактически отрабатывать одно и тоже движение, как для защиты, так и для атаки. Гениальная универсальность! Абсолютная гармония!

Практически все эти атаки проводятся на всех уровнях исполнения техники:
Тачи ваза, Сувари ваза и Ханми Хандачи ваза

Удары руками
- Шомен учи - вертикальный рубящий удар
- Омотэ Ёкомен учи - внешний боковой рубящий удар
- Ура Ёкомен учи - внутренний боковой рубящий удар
- Цуки дзёдан - прямой тычковый удар в область головы
- Цуки чудан - прямой тычковый удар в область живота
- Цуки гедан - прямой тычковый удар в область паха

Удары ногами
- Мае гири - прямой тычковый удар ногой (подушечкой пальцев стопы или пяткой)
- Ёко гири - боковой удар ребром стопы в сторону (в корпус или голову)
- Маваши гири - круговой удар в корпус или голову (подъемом, подушечками пальцев стопы)

Захваты спереди
- Ай ханми кататэ дори (Коса дори) - одноимённый захват за руку
- Гяко ханми кататэ дори (Кататэ дори) - разноименный захват за руку
- Гяко кататэ дори - обратный разноименный захват за руку
- Ката дори - захват за плечо
- Рё ката дори - захват за оба плеча
- Ката дори мэн учи - захват за плечо с последующим ударом второй рукой
- Хиджи дори - захват за локоть
- Рё хиджи дори - захват за оба локтя
- Моротэ дори - захват одной руки двимя руками
- Мунэ дори - захват за грудь (отворот кимоно)
- Рётэ дори - захват двух рук
- Дзю дзи шимэ - удушение

Захваты сзади
- Усиро рётэ дори - захват сзади за две руки
- Усиро рё ката дори - захват сзади за два плеча
- Усиро рё хиджи дори - захват сзади за оба локтя
- Усиро кататэ дори куби шимэ - захват сзади за руку с удушением второй рукой
- Усиро эри дори - захват сзади за отворот кимоно
- Усиро эри дори мэн учи - захват сзади за отворот кимоно с последующим ударом второй рукой
- Усиро уватэ дори - захват сзади поверх рук (обхватом)
- Усиро шитатэ дори - захват сзади под руками (обхватом)

Также применяются атаки в виде захвата и последующего удара